适用于深海有缆或无缆水下机器人的作业系统。关键解决水下机械手的操控、作业工具及其接口、感应式信号传输等。代表性成果有：
水下机械手机械手持式深海沉积物保真采样器 机械手持式深海热液保真采样器 感应式信号传输系统
